Voici l'opening en francais (pour ceux qui ne le savent pas ,l'opening c'est le generique de debut) .

Synopsis
1999 : des extra-terrestres, ressemblant à des grenouilles façon Walt Disney, ont décidé d'envahir la Terre. Pour évaluer la menace, ils ont envoyé en éclaireurs la brigade Keroro composée de 5 membres. Mais ces membres vont se retrouver dispersés. Keroro, leur chef, se fait capturer par la Fuyuki et Natsumi Hinata. Par erreur, Fuyuki, entre en contact avec le vaisseau-mère keron. L'état-major de l'armée, ne voulant pas prendre le risque de se faire repérer par les humains décidera de reporter à plus tard l'invasion de la Terre.... Et qu'il est impssible de seourir les éclaireurs. Les voilà donc "obligés" de vivre parmi les humains. Mais ils n'ont pas renoncé à conquérir le monde... Même s'ils prennent goût à la vie sur Terre.

Remarque
Ce manga peut paraître dédié aux enfant au premier abord vu le style de dessin. Et c'est vrai que le comique de situation peut plaire aux plus jeunes (comme aux plus âgés, ne soyons pas sectaires). Mais force est de constater qu'il y a plus.
D'un côté, le manga joue beaucoup sur les jeux de mots, malheureusement difficilement traduisibles en français, mais aussi, ce manga joue beaucoup sur les références. À Gundam bien sûr, vu que le sergent Keroro fait collection de maquette de cette série. Plus subtil et jamais nommé pour des questions de droits, d'Evangelion aussi. Mais pas seulemet on peut voir des multiples références un peu partout.

À propos du design du personnage, Dans les premers volumes du manga, il est très différent de celui de l'anime. Preuve en est la comparaison entre les deux images ci-dessous.

Certains Coréens demandent à ce que la diffusion de l'anime cesse en Corée. En effet, les coiffes des kerons, ainsi que différents détails, rappellent l'armée Japonaise de la seconde guerre mondiale. Mais beaucoup rejettent ces arguments, expliquant que cette série ridiculise plutôt les militaires.